Modbus从站（Slave）
定义
一、说明
Modbus是OSI模型第7层上的应用层报文传输协议，它在连接至不同类型总线或网络的设备之间提供客户机/服务器通信。
自从 1979 年出现工业串行链路的事实标准以来，Modbus使成千上万的自动化设备能够通信。目前，继续增加对简单而雅观的Modbus结构支持。互联网组织能够使TCP/IP栈上的保留系统端口502 访问Modbus。
Modbus采用主从（Master-Slave）通信架构，其中主站（Master）发起通信请求，从站（Slave）响应主站的请求。在这种架构中，从站作为数据提供者和执行者，负责维护数据存储区域，并响应主站的读写操作。
所以我们开发了这个从站组件，方便大家快速构建Modbus从站服务。
二、特点
- 简单易用。
- 内存池支持
- 高性能
- 易扩展。
- 支持全数据类型的读写。
三、产品应用场景
- 所有Modbus使用场景：可跨平台使用。
四、可配置项
无单独配置项。
五、支持插件
ModbusSlave支持插件机制，可以通过插件对Modbus请求进行拦截和处理。
| 插件方法 | 功能 |
|---|---|
| IModbusSlaveExecutingPlugin | 当有主站请求读写该从站时触发。如果想要拒绝请求，可以通过e.IsPermitOperation = false执行。并且e.ErrorCode可以携带返回错误码。 |
| IModbusSlaveExecutedPlugin | 当有主站完成请求读写该从站时触发 |
5.1 插件使用示例
插件可以用于实现访问控制、数据验证、日志记录、性能监控等功能。通过插件机制，可以在不修改核心代码的情况下，灵活扩展从站的功能。
六、创建
目前TouchSocket.Modbus从站支持Tcp、Udp、Rtu、RtuOverTcp、RtuOverUdp等协议。下面会一一介绍创建过程。
6.1 创建ModbusTcpSlave
6.2 创建ModbusUdpSlave
6.3 创建ModbusRtuSlave
6.4 创建ModbusRtuOverTcpSlave
6.5 创建ModbusRtuOverUdpSlave
七、添加多个站点
Modbus是一主多从的架构。在实际使用时，一个ModbusSlave部署至一个机器（这里不考虑虚拟机），即视为一个从机。
但事实上，按照Modbus协议，一个ModbusSlave可以有多个站点。
以ModbusTcpSlave为例，他可以通过IP地址确定到唯一的设备，同时还可以通过SlaveId区分不同的站点。
所以，我们的ModbusSlave也可以有多个站点。以ModbusTcpSlave为例，具体操作如下：
当添加多个站点时，需要禁用IgnoreSlaveId的设定。
所有的ModbusSlave均支持多站点访问。且多个站点还能共用同一个ModbusDataLocater。
八、本地读写操作
8.1 获取IModbusSlavePoint实例
所有的数据区均在IModbusSlavePoint中。所以需要先找到IModbusSlavePoint实例。
一般的，如果你使用了插件IModbusSlaveExecutingPlugin或者IModbusSlaveExecutedPlugin。插件的sender即为IModbusSlavePoint。
如果你只能访问到IModbusSlave接口（例如：ModbusTcpSlave），那么你可以通过ModbusSlave的GetSlavePointBySlaveId方法获取到IModbusSlavePoint。
8.2 数据区操作
在IModbusSlavePoint接口中有ModbusDataLocater属性，该属性是Modbus数据存储区，包含四个基本数据区域：
- 线圈（Coils）：可读写的布尔值，对应功能码01、05、15
- 离散输入（DiscreteInputs）：只读的布尔值，对应功能码02
- 保持寄存器（HoldingRegisters）：可读写的16位寄存器，对应功能码03、06、16
- 输入寄存器（InputRegisters）：只读的16位寄存器，对应功能码04
该属性是可读可写的。所以，即使是不同IModbusSlavePoint。也可以二次赋值，使其实现更多功能。
8.3 创建本地Master进行读写
可以通过ModbusDataLocater属性，创建一个本地ModbusMaster，用于直接读写数据区。
8.4 更多读写操作
具体读写操作和ModbusMaster读写一致，支持以下操作：
通过modbusSlavePoint.ModbusDataLocater.CreateDataLocaterMaster()创建的Master，具备ModbusMaster的所有功能（包括ModbusObject操作）。且是直接读取内存的，中间没有任何通信，所以速度非常快。
本地读写操作直接操作内存数据，不经过网络通信，适用于从站内部的数据处理和业务逻辑。如果需要通过网络与其他设备通信，请使用标准的ModbusMaster。