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定义
定义
命名空间：
TouchSocketPro.PlcBridgesTouchSocketPro.Modbus安装：
dotnet add package TouchSocketPro.PlcBridges && dotnet add package TouchSocketPro.Modbus一、说明
TouchSocketPro.PlcBridges 是一个高效、灵活的PLC数据桥接库，专为.NET开发者设计，用于简化与可编程逻辑控制器（PLC）的数据交互流程。该库提供了强大的数据读写管理能力，支持多种PLC协议和数据类型，使工业自动化开发更加便捷高效。
二、支持的目标框架
- .NET Framework 4.5+
- .NET Standard 2.0+
- .NET Core 3.1+
- .NET 5/6/8/9
三、快速开始
3.1 安装NuGet包
Install-Package TouchSocketPro.PlcBridges
3.2 基本使用示例
using TouchSocket.PlcBridges;
// 1. 初始化PLC桥接服务
var plcBridge = new PlcBridgeService();
// 2. 简单配置
await plcBridge.SetupAsync(new TouchSocketConfig());
// 3. 添加内存PLC驱动器
await plcBridge.AddDriveAsync(new MemoryPlcDrive<short>(
new PlcDriveOption()
{
Name = "DeviceA",
Start = 0,
Count = 10
}));
// 4. 启动PLC桥接服务
await plcBridge.StartAsync();
// 5. 创建操作器
var plcOperator = plcBridge.CreateOperator<short>();
// 6. 写入数据
var writeResult = await plcOperator.WriteAsync(
new WritableValueCollection<short>(
new WritableValue<short>(0, new short[] {1,2,3,4,5})
));
// 7. 读取数据
var readableValues = new ReadableValueCollection<short>(
new ReadableValue<short>(0, 5));
var readResult = await plcOperator.ReadAsync(readableValues);
// 8. 停止服务
await plcBridge.StopAsync();
四、配置详解
4.1 PlcDriveOption 配置属性
| 属性 | 类型 | 说明 | 默认值 |
|---|---|---|---|
Name | string | 驱动器名称标识符，用于唯一标识当前驱动实例 | null |
Start | int | 映射到PLC桥接服务的起始地址偏移量 | 必须自定义赋值 |
Count | int | 映射到PLC桥接服务的数据单元数量 | 必须自定义赋值 |
EndianType | EndianType | PLC数据的字节序类型（Big-Endian） | EndianType.Big |
MaxReadGap | int | 读取地址范围间的最大间隙阈值（单位：地址偏移量）： - 当连续地址块之间的间隙 ≤ 该值时，会被合并为一次性读取操作 - 示例：地址块 0-1, 2-3, 4-7 (间隙≤10) → 合并读取 0-7 | 10 |
MaxWriteGap | int | 写入地址范围间的最大间隙阈值（默认值）： - 0 表示每次写入操作单独处理（不合并）- 若设置为有效值需配合 WriteGapValidityWindow | 0 |
WriteGapValidityWindow | TimeSpan | 写入间隙有效时间窗口（需与 MaxWriteGap 配合使用）：- 当写入操作存在间隙（≤ MaxWriteGap）时，若该间隙值在窗口时间内被读取过- 系统会将读取值作为补丁数据，与写入操作合并批量提交 - 作用：避免间隙地址被意外覆盖（如默认0值填充） | TimeSpan.Zero |
Group | string | 驱动器分组名称： - 相同分组名称的驱动器使用同一个Task执行队列（串行化执行） | null |
DelayTime | TimeSpan | 驱动器轮询延迟时间： - 值越大，批量处理合并的可能性越高（提升吞吐量） - 值过大会降低实时性，需根据业务场景权衡 | TimeSpan.Zero |
4.2 示例配置
var driveOption = new PlcDriveOption
{
Name = "DeviceA",
Start = 0,
Count = 10,
EndianType = EndianType.Little,
MaxReadGap = 5,
MaxWriteGap = 1,
WriteGapValidityWindow = TimeSpan.FromMilliseconds(500),
Group = "GroupA",
DelayTime = TimeSpan.FromMilliseconds(100)
};
五、核心类与方法
5.1 PlcBridgeService 类
PLC桥接服务的主入口点，负责管理驱动器和操作请求。
5.1.1 主要方法
| 方法 | 说明 |
|---|---|
SetupAsync(TouchSocketConfig) | 配置服务 |
AddDriveAsync(IPlcDrive) | 添加PLC驱动器 |
StartAsync() | 启动服务 |
StopAsync() | 停止服务 |
CreateOperator<T>() | 创建数据操作器 |
5.2 IPlcOperator 接口
提供读写PLC数据的操作接口。
5.2.1 主要方法
| 方法 | 说明 |
|---|---|
ReadAsync(ReadableValueCollection<T>) | 读取数据 |
WriteAsync(WritableValueCollection<T>) | 写入数据 |
5.3 数据集合类
| 类 | 说明 |
|---|---|
ReadableValue<T> | 定义可读值（起始地址+长度） |
ReadableValueCollection<T> | 可读值集合 |
WritableValue<T> | 定义可写值（起始地址+数据） |
WritableValueCollection<T> | 可写值集合 |
六、高级特性
6.1 请求合并优化
通过配置MaxWriteGap和WriteGapValidityWindow实现相邻请求的智能合并：
// 配置写入间隙为1，有效窗口500ms
var driveOption = new PlcDriveOption
{
MaxWriteGap = 1,
WriteGapValidityWindow = TimeSpan.FromMilliseconds(500)
};
// 写入操作会自动合并相邻请求
var writeResult = await plcOperator.WriteAsync(
new WritableValueCollection<byte>(
new WritableValue<byte>(0, new byte[] {0,1,2,3}),
new WritableValue<byte>(5, new byte[] {5,6})
));
6.2 使用PlcObject简化访问
通过定义PLC对象映射简化数据访问：
partial class MyPlcObject : PlcObject
{
public MyPlcObject(IPlcBridgeService bridgeService)
: base(bridgeService) { }
[PlcField<short>(Start = 0)]
private short m_shortValue;
[PlcField<short>(Start = 1, Quantity = 3)]
private ReadOnlyMemory<short> m_shortValues;
}
// 使用
var myPlcObject = new MyPlcObject(plcBridge);
var resultSet = await myPlcObject.SetShortValueAsync(1);
var resultGet = await myPlcObject.GetShortValueAsync();
6.3 多驱动器协同工作
支持多个驱动器协同工作，自动处理地址映射：
// 添加两个驱动器
var memoryPlcDrive_1 = new MemoryPlcDrive<short>(
new PlcDriveOption() { Start = 0, Count = 5 });
var memoryPlcDrive_2 = new MemoryPlcDrive<short>(
new PlcDriveOption() { Start = 5, Count = 5 });
plcBridge.AddDriveAsync(memoryPlcDrive_1);
plcBridge.AddDriveAsync(memoryPlcDrive_2);
// 写入跨越两个驱动器的数据
var writeResult = await plcOperator.WriteAsync(
new WritableValueCollection<short>(
new WritableValue<short>(0, new short[] {0,1,2,3,4,5,6,7,8,9})
));
七、性能优化建议
- 合理设置MaxGap参数：
// 增大间隙值可提高合并率
driveOption.MaxReadGap = 20;
driveOption.MaxWriteGap = 5;
- 使用分组控制执行顺序：
// 相同分组的驱动器串行执行
driveOption.Group = "CriticalGroup";
- 调整延迟时间平衡实时性与性能：
// 适当增加延迟时间提高合并率
driveOption.DelayTime = TimeSpan.FromMilliseconds(100);
- 利用内存池减少分配开销：
// 使用ByteBlock减少内存分配
using (var byteBlock = new ByteBlock(1024))
{
// 处理数据
}