PlcBridge Modbus 集成指南
定义
命名空间：
TouchSocketPro.Modbus <Pro/> <br/>安装：
dotnet add package TouchSocket.Core一、说明
TouchSocket PLC Bridge 提供了强大的工业自动化设备集成能力，尤其适合处理多协议、多设备的复杂场景。本指南将结合示例代码，详细说明如何使用 PLC Bridge 整合 Modbus TCP、UDP 和串口设备，创建一个统一的设备访问接口。
二、核心优势
- 统一访问接口：通过单一API访问多种Modbus设备（TCP/UDP/串口）
- 智能数据映射：将不同设备的寄存器地址映射到统一的虚拟地址空间
- 高性能处理：自动合并读写请求，优化通信效率
- 类型安全访问：支持复杂数据类型（long, float等）的自动转换
- 可扩展架构：轻松添加新设备或调整配置
三、准备工作
3.1 硬件环境
- Modbus TCP 设备（端口502）
- Modbus UDP 设备（端口503）
- Modbus 串口设备（COM2）
- 安装 Modbus 设备模拟器
四、设备桥接实现步骤
4.1 初始化 PLC Bridge 服务
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4.2 配置 Modbus TCP 设备桥接
首先需要连接 TCP Modbus 设备：
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然后添加设备驱动器，映射第一个寄存器区段（虚拟地址 0-20，对应物理设备地址 0-20）：
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映射第二个寄存器区段（虚拟地址 20-40，对应物理设备地址 50-70）：
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4.3 配置 Modbus UDP 设备桥接
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4.4 配置 Modbus 串口设备桥接
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4.5 启动桥接服务
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五、创建统一访问接口
5.1 定义 PLC 数据对象
使用 PlcObject 类和 PlcField 特性定义数据映射：
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5.2 使用 PLC 数据对象
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六、自定义驱动器实现
通过继承 ModbusHoldingRegistersDrive 可以实现自定义的读写逻辑，例如添加日志记录、数据校验等功能：
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七、执行流程
7.1 初始化阶段
- 创建 PLC Bridge 服务
- 配置并添加各设备驱动器
- 启动桥接服务
7.2 数据访问阶段
- 通过统一接口读写数据
- PLC Bridge 自动处理：
- 地址映射转换
- 请求合并优化
- 数据类型转换
- 多设备协同
7.3 资源释放
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八、典型应用场景
- 跨设备数据采集：同时从不同协议的设备读取数据
- 集中控制：通过单一接口控制多个设备
- 数据聚合：将不同设备的数据合并处理
- 协议转换：将不同协议统一为标准接口
- 设备热插拔：动态添加/移除设备不影响系统运行
九、性能优化建议
- 分组策略：对实时性要求高的设备使用独立组
- 批量处理：使用
ReadOnlyMemory进行批量读写 - 地址规划：将相邻地址分配到同一设备驱动器
- 缓存机制：对低频变化数据实现读取缓存
- 连接复用：同协议设备共享Master连接
十、总结
TouchSocket PLC Bridge 通过：
- 统一访问层 抽象底层设备差异
- 智能地址映射 简化多设备协同
- 自动优化 提升通信效率
- 强类型接口 保证数据一致性
- 可扩展架构 支持灵活定制
解决了工业自动化中多协议设备集成的核心挑战，是构建复杂工业控制系统的理想选择。